Lexique
Cavité abdominale: espace creux contenant l'estomac, les intestins , les reins, le foie, le pancréas..
Chirurgie digestive : domaine de la médecine qui s'applique sur les opérations du système digestif (l'estomac, l'intestin grêle..)
Chirurgie mini-invasive: chirurgie concernant les opérations réalisées par des micro-incisions, limitant les risques post-opératoires.
Convalescence: temps de rétablissement du patient après une opération.
Cryothérapie: traitement qui consiste à traiter une pathologie par le froid.
Endoscopie: insertion d'une caméra par les voix naturelles.
Glande surrénale: glande située au-dessus des reins (permettent de synthétiser des hormones).
Gynécologie : secteur de la médecine concernant le système génital féminin.
Hémostase: ensemble des mécanismes permettant d'arrêter les saignements.
Colle hémostatique: colle permettant de stopper les saignements.
Laparoscopie: insertion d'une caméra par des incisions au cours d'une opération.
Loge rénale: endroit où le rein est situé.
Lombotomie: incision sur la paroie abdominale (à coté des côtes) pour accéder aux reins.
Micro-mouvement: mouvements redimmensionnés en des petits mouvements précis.
Néphrectomie: ablation du rein, partielle ou entière (et éventuellement les graisses environnantes).
Pathologie: ensemble des troubles liés à une maladie.
Post-opératoire: après l'opération.
Radiothérapie: méthode de traitement des cancers, utilisant des rayons pour détruire les cellules cancéreuses.
Télé-opération: dans le domaine de la médecine, cela concerne la capacité à réaliser des opérations à distance.
Urologie: domaine de la médecine concernant les voies urinaires des hommes et des femmes, les reins, mais également le système reproducteur masculin.
Trocart: goulot qui sert à introduire et à retirer des instruments dans le corps du patient.
Vie (médecine): nombre d'opérations que peut réaliser chaque instrument du robot.
Organe: Partie du corps d'un être vivant nettement délimitée et exerçant des fonctions particulières.
Vascularisé: qui est irrigué par des vaisseaux sanguins.
Artères rénales: artères présentes de chaque côté de l'aorte qui ont pour fonction d’apporter du sang oxygéné aux deux reins.
Toxine: substance soluble toxique élaborée par les bactéries.
Réseau capillaire: réseau de petits vaisseaux sanguins.
Filtrat: liquide recueilli après filtration d'un mélange.
Pression artérielle: pression exercée sur la paroi des artères par le sang qui s'y trouve.
Mutation: apparition spontanée et aléatoire, dans tout ou partie des cellules d'un être vivant, d'un changement dans la structure de certains gènes, transmis aux générations suivantes si les gamètes sont affectés.
Agent mutagène: facteur favorisant la mutation.
Pathologie: étude des maladies, de leurs origines et de leurs symptômes.
Anesthésie: perte locale ou générale de la sensibilité, en particulier de la sensibilité à la douleur (analgésie), produite par un agent anesthésique.
Lombotomie: incision chirurgicale de la paroi abdominale dans la région lombaire, pour accéder au rein.
Anesthésiant local: anéthésie localisée et délimitée à un organe ou une région du corps.
Douleur post-opératoire: douleur ressentie après l'opération.
Clipper: action de poser un clip pour bloquer la circulation d'un vaisseau sanguin.
Accélérateur linéaire: dispositif permettant d'accélérer des particules chargées afin de leur fournir une énergie cinétique importante dans le but de produire des réactions avec la matière. Ce dispositif est utilisé notamment en radiothérapie.
Visionneuse: écran de visualisation tactile situé sur le chariot d'imagerie.
FDA: Food and Drug Administration. C'est une autorité américaine qui agit dans le domaine des denrées alimentaires et des médicaments.
Anémie: diminution du taux d'hémoglobine (pigment des globules rouges assurant le transport de l'oxygène des poumons aux tissus) dans le sang.
Hématie: cellule sanguine transportant l'oxygène des poumons vers les tissus.
Remerciements
La réalisation de notre TPE n'aurait pas été possible sans l'aide du Dr Musellec, anésthésiste au CHP de Saint-Grégoire. De plus, il nous a communiqué la date des portes ouvertes et nous y a emmenés.
Mais, quelques parties compliquées comme la caméra 3D ou le fonctionnement général du robot aura nécessité l'aide de Jérôme Nourrisson, responsable commercial du robot en Europe. En effet, il nous a communiqué des infos introuvables sur la caméra puisque les informations concernant son fonctionnement sont très protégées. Nous le remercions chaleureusement.
Je remercie aussi Antoine Marquand (web designer) pour le choix de la forme du site, il nous a guidé.
Sources
Pour la création de notre tpe, nous avons utilisé de nombreux sites internets (dont la plupart étaient en anglais) mais aussi des livres empruntés dans des bibliothèques ou au CDI de notre établissement, notamment pour notre partie sur le cancer du rein.
Voici, ci-dessous, nos sources :
Sites internets :
Le fonctionnement du robot :
Le site sur la chirurgie robotique "Da Vinci" :
http://www.davincisurgery.com/fr/
Le site d'Intuitive Surgical :
http://www.intuitivesurgical.com/
Le CHU de Toulouse :
http://www.chu-toulouse.fr/-chirurgie-robotique-da-vinci-r-
Le CHU de Bordeaux :
http://www.chu-bordeaux.fr/chub/media/informations-2010/robot-da-vinci/chirurgie-orl-robotique/
Le CHU de Nantes
http://www.chu-nantes.fr/da-vinci-un-robot-unique-dans-l-ouest-6821.kjsp
Document sur les instruments EndoWrist :
http://www.intuitivesurgical.com/products/871145_Instrument_Accessory_%20Catalog.pdf
Pour la caméra 3D :
Nous avons aussi utilisé les sites internets de médias :
http://www.ouest-france.fr/un-robot-pour-aider-les-chirurgiens-des-chu-de-brest-et-de-rennes-636101
Des sites de ressources de l'enseignement supérieur:
http://www.canal-u.tv/video/canal_u_medecine/nephrectomie_elargie_pour_tumeur_du_rein.2708
http://www.canal-u.tv/video/canal_u_medecine/nephrectomie_droite_par_lomboscopie.2699
Les journaux:
Nous nous sommes également servis de la presse papier :
Ouest France, le Monde
Les livres:
Afin de trouver les informations sur le cancer du rein, nous avons utilisé des livres, en voici les titres :
Le cancer (emprunté aux Champs Libres)
Le cancer du rein (également emprunté aux Champs Libres)
Conclusion
Nous avons, ainsi, dans notre TPE cherché à étudier le robot Da Vinci et l'opération du rein en y alliant physique et sciences de la vie et de la Terre, dans le cadre des matières imposées par la réglementation. Ce TPE nous a apporté une mine d'informations sur le langage médical mais aussi sur la chirurgie robotique Da Vinci, qui apporte beaucoup à la médecine. En effet, comme vu précédemment, le robot Da Vinci possède de nombreux avantages que ce soit pour le personnel soignant ou bien pour le patient et le centre hospitalier. Un de ses principaux avantages est sa polyvalence. Lors de l'opération du cancer du rein, le robot s'avère particulièrment efficace. En effet la durée de l'opération est réduite, cela s'explique par les nombreuses innovations et nouvelles technologies que ce robot possède comme sa caméra à vision tridimensionnelle et ses nombreux instruments de haute-précision. Les avantages pour le patient sont considérables puisque son temps de convalecence est réduit (grâce aux cicatrices qui sont moindres). Il va également moins souffrir et il y aura moins de complications post-opératoires. En comparant l'opération conventionelle du cancer du rein à celle effectuée par le robot, nous avons clairement constaté les avantages de cette dernière. La chirurgie robotique permet au chirurgien d'effectuer les mêmes mouvements de la main qu'en chirurgie ouverte, tout en étant mini-invasif. Ainsi la chirurgie robotique offre les avantages de la chirurgie ouverte et également ceux de la chirurgie laparoscopique. Elle combine ces deux types de chirurgies. Cependant le système Da Vinci présente quelques limites comme le côté économique puisque le robot ne peut être rentabilisé car il est trop cher. De plus, les instruments doivent être constamment changés (tous les10 opérations ou 10 vies) ce qui explique le coût d'entretien annuel s'élévant à 200 000 $. Le robot peut également tomber en panne. Un instrument peut être défecteux, ce qui obligerait l'équipe chirurgicale à continuer en chirurgie ouverte. De plus, il nécessite une organisation précise qui ne peut être improvisée. Ainsi, le robot ne permet pas de réaliser des opérations non préparées ou urgentes. La force qu'offre le robot peut être également un inconvénient: il n'y a pas de retour de force. De fait, le chirurgien peut faire des faux mouvements et créer des lésions sans s'en rendre compte.
La chirurgie robotique tend à s'imposer dans le milieu chirurgical. Ainsi, elle deviendra peut-être majoritaire dans les décennies suivantes. De plus, avec la technologie qui ne cesse d'évoluer, cette chirurgie ne peut que connaître des avancées et des progrès dans le futur. Elle est au coeur de la chirurgie de demain.
Mais n'oublions pas que le robot Da Vinci n'est pas le seul à proposer de telles innovations. En effet, il existe aussi des robots qui peuvent être miniaturisés pour pouvoir intervenir directement dans l'organisme du patient. Bien sûr, ces '"nanorobots" ne sont encore que des prototypes.
Voici des images de ces futurs robots :
